Keputusan Greg Davies menerima mealworm, cacing bergetah, dan "bookworm" (kutu buku) sebagai cacing yang sah di Taskmaster Series 21 memicu perdebatan sengit di kalangan penggemar. Namun, alih-alih meredam kritik, Davies justru menyambutnya dengan enteng. "Setiap hujatan yang saya terima justru membuat saya semakin kuat," ujar Davies dalam wawancara dengan Mashable Executive Producer Mark Stetson. "Saya sudah berusia 150 tahun, dan itu murni karena setiap kali saya membuat keputusan yang mungkin tidak akurat dan orang-orang marah, saya terisi bahan bakar."
Tantangan di episode perdana Series 21 meminta kontestan menemukan seekor cacing dan membawanya ke Alex Horne untuk mendapatkan poin. Amy Gledhill dan Kumail Nanjiani membawa mealworm, Joel Dommett menyerahkan cacing bergetah dari dapur, sementara Armando Iannucci mengklaim dirinya sebagai "bookworm" sudah cukup. Davies menerima semua jawaban tersebut, sebuah langkah yang langsung menuai kritik. "Apa yang tidak disadari orang-orang adalah bahwa saya menganggap permainan ini sangat serius. Tapi kita tidak sedang berurusan dengan hidup dan mati. Dan definisi cacing tidak akan menghantui saya," tegasnya.
Musim ini juga menandai kembalinya Prank Task yang menjadi favorit penonton. Joel Dommett diberi tugas menjaga telur bergambar wajah Greg Davies selama satu musim penuh, tanpa sadar bahwa ia adalah satu-satunya kontestan yang mendapat tugas tersebut hingga rekaman studio. Davies mengaku takjub dengan reaksi Dommett. "Anda akan melihat dia sama sekali tidak merasa dirugikan. Saya pikir, jika itu dilakukan pada saya, saya akan marah besar saat pengungkapan. Tapi dia hanya bilang, 'Oke, kurasa itu hidup.' Menggemaskan." Baru pada rekaman terakhir, kontestan lain ikut serta, dan Dommett merasa tersentuh karena tidak tahu mereka juga memiliki telur masing-masing.
Saat ditanya momen paling mengejutkan di Series 21, Alex Horne tanpa ragu menjawab: "Keberanian Kumail." Kumail Nanjiani secara sukarela membiarkan Horne mengakses riwayat penjelajahan internetnya. Hasil pencarian yang terungkap—"Ghostbusters, watch porn, dan Bluesky"—membuat heboh studio. "Saya salah satu yang terkesiap," aku Davies. Seluruh episode Taskmaster Series 21 kini tersedia di kanal YouTube resmi Taskmaster.